公司的资料显示，梁成机器人为顾客运送一趟货物的费用还不到一美元。

Figure1.AnalysisofO-vacancydefectsonthereducedCo3O4nanosheets.(a)CoK-edgeXANESspectra,indicatingareducedelectronicstructureofreducedCo3O4.(b)PDFanalysisofpristineandreducedCo3O4nanosheets,suggestingalargevariationofinteratomicdistancesinthereducedCo3O4structure.(c)CoK-edgeEXAFSdataand(d)thecorrespondingk3-weightedFourier-transformeddataofpristineandreducedCo3O4nanosheets,demonstratingthatO-vacancieshaveledtoadefect-richstructureandloweredthelocalcoordinationnumbers.XRDXRD全称是X射线衍射，运间审即通过对材料进行X射线衍射来分析其衍射图谱，运间审以获得材料的结构和成分，是目前电池材料常用的结构组分表征手段。谍案本文由材料人专栏科技顾问罗博士供稿。

材料结构组分表征目前在储能材料的常用结构组分表征中涉及到了XRD,NMR,XAS等先进的表征技术，宣判此外目前的研究也越来越多的从非原位的表征向原位的表征进行过渡。通过不同的体系或者计算，梁成可以得到能量值如吸附能，活化能等等。运间审该项研究也为高性能富锰正极拓宽了其在电池领域的新的应用。

目前材料的形貌表征已经是绝大多数材料科学研究的必备支撑数据，谍案一个新颖且引人入胜的形貌电镜图也是发表高水平论文的不二法门。目前，宣判陈忠伟课题组在对锂硫电池的研究中取得了突破性的进展，宣判研究人员使用原位XRD技术对小分子蒽醌化合物作为锂硫电池正极的充放电过程进行表征并解释了其反应机理（NATURECOMMUN.,2018,9,705），如图二所示。

该研究工作利用了XANES等技术分析了富含缺陷的四氧化三钴的化学环境，梁成从而证明了其中氧缺陷的存在及其相对含量。

利用同步辐射技术来表征材料的缺陷，运间审化学环境用于机理的研究已成为目前的研究热点。进一步，谍案作者将Pt-ISAS@HY用于正己烷异构化反应中，谍案结合Pt-ISAS上催化脱氢/加氢以及HY分子筛上催化烯烃异构化，催化剂的整体催化效率优于报道的Pt-分子筛催化剂。

曾于2006年获北京市科学技术奖一等奖(第1完成人)，宣判先后于2001年、2008年获国家自然科学奖二等奖。已先后培养博士生、梁成博士后高级研究人员30余名，梁成1人获国际IUPAC青年化学家奖（2005年），4人获得全国优秀博士学位论文奖（2人获提名），6人已获得国家杰出青年科学基金资助，8人获优秀青年基金、或青千等人才称号。

运间审（d）在k空间的Pt-ISAS@NaY的EXAFS拟合曲线。谍案研究成果以题为AGeneralStrategyforFabricatingIsolatedSingleMetalAtomicSiteCatalystsinYZeolite发布在著名期刊J.Am.Chem.Soc.上。